精准施药部(原智能机具部)主要从事精准施药技术与装备研究,包括果园精准对靶施药技术、大田杂草识别与对靶施药技术、温室高效施药技术、以及智能施药装备与施药机器人研发与应用。部门科研人员专业背景涵盖农业机械化工程、控制理论与控制工程、机电一体化技术与计算机等多领域交叉学科,部门主要研究方向包括:
(1)果园精准对靶施药技术与装备:突破果园靶标结构与病害特征感知技术,涉及基于光电、超声和激光雷达靶标结构特征在线探测技术、基于图像和光谱果树病害潜伏期和发病期感知与病害分级技术,攻关研究果园对靶施药控制机构与自主无人系统,研制果园精准对靶施药装备和果园施药机器人,并进行应用推广。
(2)大田杂草识别和对靶施药技术与装备:突破大田杂草在线识别和作物杂草区分判别技术,基于机器学习和人工智能技术研发蔬菜行间和株间对靶除草控制系统、粮食作物对行精准施药控制系统,面向蔬菜和粮食作物研制大田精准对靶施药机和施药机器人,并进行应用推广。
(3)温室高效施药技术与智能装备:针对温室封闭环境施药作业存在过量喷施污染土壤、威胁人身和农产品安全的问题,研究开发温室高效精准施药系统与装备,研发适用于设施温室的智能喷药机器人,并进行应用推广。
部门累计承担国家重点研发计划、国家“863”计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、北京市农业科技计划、北京市创新团队等科研项目课题35项,荣获国家科技进步奖2项,其它省部级以上奖励9项,获批北京市新技术新产品证书25项。
部门先后研发了基于红外光电果园对靶喷药机、基于超声传感果园精准喷药机、基于速度变化自动变量喷药机、光谱杂草识别对靶喷药机、大幅宽高地隙变量喷药机、基于处方注入式变量喷药机、GNSS导航大田自走无人喷药机、轨道式温室无人喷药机等8种不同型号的智能喷药机,已大面积推广应用,获得了巨大的经济和生态环境效益。
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